Android用のGPSの受信状況を調べるアプリは多数ありますが、必要以上の権限をインストール時に要求する「怪しい」感じのアプリが多いです。
(本来であれば、GPSに関する権限のみでもよいはず)

そんな中で、GPSTestというアプリは必要と思われる権限のみで、無料ですが広告もなく、動作も安定してわかりやすいです。

また、スマホのGPS情報を初期化※することも可能で、GPSの受信状況が悪い場合に問題の切り分けにも役立ちます。

※:右上のメニューボタンから、AGPS→Clear and Update

GPSの受信状況以外にもコンパスの状況や日の出・日の入りの情報なども表示できます。